1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
|
/* ===============================================
Табло 8сег 5раз - мои изыскания
20250622 ... 20250625
v.3.10
AtTiny2313, 8MHz, Общий Анод - ОА
A-PB7, B-PB6, C-PB5, D-PB4, E-PB3, F-PB2, G-P1, dp-PB0
0-PD2, 1-PD3, 2-PD4, 3-PD5, 4-PD6
= FUSES = Low - 0xFD; High - 0xDF; Ext - 0xFE
================================================== */
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "pin.h"
// =======================================
// ОПРЕДЕЛЯЕМ КОНСТАНТЫ:
#define F_QUARTZ 8000000UL // частота кварца
#define DIVIDER 64 // делитель таймера T2, задается в инициализации Т1
#define BAUD 9600UL // скорость UART
// 8ми сегментный 5х разрядный индикатор:
#define LEVEL 1 // (1) - ОА, (0) - ОК
#define RAZR 5 // количество разрядов индикатора
#define BRIGHT 0xFE // яркость свечения сегментов (больше значение - ярче)
// =======================================
// Рабочие переменные:
// Отображаемые на индикаторе символы:
uint8_t seg[16] = {
0b11111100, // 0
0b01100000, // 1
0b11011010, // 2
0b11110010, // 3
0b01100110, // 4
0b10110110, // 5
0b10111110, // 6
0b11100000, // 7
0b11111110, // 8
0b11110110, // 9
0b00000000, // E - пусто
0b00000010, // F - минус
0b11000110, // G - градус
0b11001110, // H - P
0b00101110, // I - h
0b00111000 // J - v
};
uint8_t dataIndic[RAZR] = {10, 10, 10, 10, 10}; // ячейки данных разрядов индикатора
// ################################################################
// Инициализация прерываний:
void init_interrupt()
{
// Инициализация USART:
uint16_t ubrr = F_QUARTZ / 16 / BAUD - 1;
UBRRH = (uint8_t)(ubrr >> 8); // старшие биты UBRR
UBRRL = (uint8_t)ubrr; // младшие биты UBRR
UCSRA |= (1 << RXC); // | (1 << TXC);
UCSRB |= (1 << RXCIE) | (1 << RXEN); // | (1 << TXCIE) | (1 << TXEN);
UCSRC |= (1 << UCSZ1) | (1 << UCSZ0); // асинхронный режим,
// размер посылки 8 бит, проверка чётности отключена, 1 стоп-бит
// Инициализация T0:
TCCR0A = 0; //(1 << WGM11); // (1 << WGM10) | (1 << COM1A1) | (1 << COM1A0); // OC1A Отключен
TCCR0B |= (1 << CS00) | (1 << CS01); // (1 << WGM12) |
OCR0A = BRIGHT;
TIMSK |= (1 << TOIE0) | (1 << OCIE0A);
}
//================================================================
// Включение сегментов:
void segWork(uint8_t sTem)
{
uint8_t segments = seg[sTem];
(LEVEL) ? segments = segments : segments = ~segments;
(segments & (1 << 7)) ? PORT_A |= (1 << SEG_A) : PORT_A &= ~(1 << SEG_A);
(segments & (1 << 6)) ? PORT_B |= (1 << SEG_B) : PORT_B &= ~(1 << SEG_B);
(segments & (1 << 5)) ? PORT_C |= (1 << SEG_C) : PORT_C &= ~(1 << SEG_C);
(segments & (1 << 4)) ? PORT_D |= (1 << SEG_D) : PORT_D &= ~(1 << SEG_D);
(segments & (1 << 3)) ? PORT_E |= (1 << SEG_E) : PORT_E &= ~(1 << SEG_E);
(segments & (1 << 2)) ? PORT_F |= (1 << SEG_F) : PORT_F &= ~(1 << SEG_F);
(segments & (1 << 1)) ? PORT_G |= (1 << SEG_G) : PORT_G &= ~(1 << SEG_G);
(segments & (1 << 0)) ? PORT_H |= (1 << SEG_H) : PORT_H &= ~(1 << SEG_H);
}
//================================================================
// Гашение всех разрядов перед установкой сегментов:
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
(LEVEL) ? PORT_RAZ1 &= ~(1 << RAZ_1) : PORT_RAZ1 |= (1 << RAZ_1);
(LEVEL) ? PORT_RAZ2 &= ~(1 << RAZ_2) : PORT_RAZ2 |= (1 << RAZ_2);
(LEVEL) ? PORT_RAZ3 &= ~(1 << RAZ_3) : PORT_RAZ3 |= (1 << RAZ_3);
(LEVEL) ? PORT_RAZ4 &= ~(1 << RAZ_4) : PORT_RAZ4 |= (1 << RAZ_4);
(LEVEL) ? PORT_RAZ5 &= ~(1 << RAZ_5) : PORT_RAZ5 |= (1 << RAZ_5);
}
//================================================================
// Основная индикация:
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
static uint8_t s = 0;
switch (s)
{
case 0:
(LEVEL) ? PORT_RAZ1 |= (1 << RAZ_1) : PORT_RAZ1 &= ~(1 << RAZ_1);
segWork(dataIndic[0]);
break;
case 1:
(LEVEL) ? PORT_RAZ2 |= (1 << RAZ_2) : PORT_RAZ2 &= ~(1 << RAZ_2);
segWork(dataIndic[1]);
break;
case 2:
(LEVEL) ? PORT_RAZ3 |= (1 << RAZ_3) : PORT_RAZ3 &= ~(1 << RAZ_3);
segWork(dataIndic[2]);
break;
case 3:
(LEVEL) ? PORT_RAZ4 |= (1 << RAZ_4) : PORT_RAZ4 &= ~(1 << RAZ_4);
segWork(dataIndic[3]);
break;
case 4:
(LEVEL) ? PORT_RAZ5 |= (1 << RAZ_5) : PORT_RAZ5 &= ~(1 << RAZ_5);
segWork(dataIndic[4]);
break;
}
(s == (RAZR - 1)) ? s = 0 : s++; // крутим активный разряд
}
//==========================
ISR(USART_RX_vect)
{
static uint8_t count = 0;
uint8_t b = UDR;
if (b == 0x0D || b == 0x0A)
{
count = 0;
}
else
{
if (b >= '0' && b <= '9')
{
dataIndic[count] = b - '0';
}
else if (b >= 'A' && b <= 'K')
{
dataIndic[count] = b - 59;
}
(count < RAZR) ? count++ : count = 0;
}
}
//================================================================
// Запись данных в массив для отображения:
// void visible(uint32_t vis)
// {
// dataIndic[4] = vis % 10;
// dataIndic[3] = vis / 10 % 10;
// dataIndic[2] = vis / 100 % 10;
// dataIndic[1] = vis / 1000 % 10;
// dataIndic[0] = vis / 10000;
// }
//===============================================================
int main(void)
{
// Инициализация:
init_pin();
init_interrupt();
// Разрешаем прерывания:
sei();
//---------------------------------------------------------
while (1)
{
}
}
|
