diff options
Diffstat (limited to 'src')
| -rw-r--r-- | src/main.cpp | 160 |
1 files changed, 160 insertions, 0 deletions
diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp new file mode 100644 index 0000000..99b6d2b --- /dev/null +++ b/src/main.cpp @@ -0,0 +1,160 @@ +/* + Контроль протечки и перелива воды в баке + + fuses: Low = 0x6a High = 0xff + + atTiny13a + ----------------- + PB5 - 1 - | RES VCC | - 8 + Open - 2 - | PB3 PB2 | - 7 SCK - Beep + Close - 3 - | PB4 PB1 | - 6 MISO - sensors + 4 - | GND PB0 | - 5 MOSI - Led + ----------------- +*/ + +#include <avr/io.h> +#include <avr/interrupt.h> +#include <util/delay.h> + +#define PIN_OPEN PB3 // открытие +#define PIN_CLOSE PB4 // закрытие +#define PIN_BEEP PB2 // выход beep +#define PIN_LED PB0 // выход led +#define PIN_SENSOR PB1 // датчики + +uint8_t TIME_WORK_VALVE = 3; // время работы клапана, сек (нужно измерить и немного прибавить) +uint8_t PAUSE_OPEN = 5; // пауза до открытия вентиля после его закрытия, сек + +bool flagOpen = true; +bool flagClose = true; +const uint8_t timeBlink = 5; // время между вспышками LED в покое +const uint32_t countInterrupt = 92; +// Время через которое вентиль закроется/откроется автоматически (антиприкипание): +// 7дн * 24ч * 60м * 60с = 604800сек / (1 / 1200000 / 1024 / 255 = 0.218сек) = 2774312 +// 2774312 - заносим в переменную =countInterrupt= +uint32_t count = countInterrupt; + +//==================================================================== +void beepHold(uint8_t b) +// Звуковая индикация режима: +{ + for (uint8_t i = 0; i < b; ++i) + { + PORTB &= ~(1 << PIN_BEEP); + _delay_ms(50); + PORTB |= (1 << PIN_BEEP); + _delay_ms(50); + } +} + +//==================================================================== +void workServoOpen() +{ + cli(); + PORTB |= (1 << PIN_LED); + beepHold(1); + PORTB |= (1 << PIN_OPEN); + PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE); + flagOpen = false; + flagClose = true; + sei(); + _delay_ms(TIME_WORK_VALVE * 1000); + + PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN); + PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE); +} + +//==================================================================== +void workServoClose() +{ + PORTB |= (1 << PIN_LED); + beepHold(2); + PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN); + PORTB |= (1 << PIN_CLOSE); + _delay_ms(TIME_WORK_VALVE * 1000); + + PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN); + PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE); +} + +//==================================================================== +void ledWorkPause(uint16_t b) +// Индикация паузы после закрытия вентиля: +{ + PORTB |= (1 << PIN_LED); + for (uint8_t i = 0; i < b; ++i) + { + PORTB ^= (1 << PIN_LED); + _delay_ms(1000); + } + PORTB &= ~(1 << PIN_LED); +} + +//==================================================================== +ISR(INT0_vect) +{ + if (flagClose) + workServoClose(); + ledWorkPause(PAUSE_OPEN); + flagOpen = true; // флаг разрешения открытия вентиля + flagClose = false; + count = countInterrupt; +} + +//==================================================================== +ISR(TIM0_OVF_vect) +{ + if (!--count) + { + beepHold(2); + workServoClose(); + ledWorkPause(PAUSE_OPEN); + flagOpen = true; // флаг разрешения открытия вентиля + flagClose = false; + } +} + +//==================================================================== +int main(void) +{ + // инициализация порта + DDRB |= (1 << PIN_CLOSE) | (1 << PIN_OPEN) | (1 << PIN_BEEP) | (1 << PIN_LED); + DDRB &= ~(PIN_SENSOR); + PORTB |= (1 << PIN_SENSOR) | (1 << PIN_BEEP); + + _delay_ms(1000); + + // заводим таймер Т0 по переполнению: + TIMSK0 |= (1 << TOIE0); + TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00); + TCNT0 = 0; + + // заводим INT0: + GIMSK |= (1 << INT0); + + sei(); + + //=================================== + while (1) + { + if (flagOpen) + { + workServoOpen(); + count = countInterrupt; + PORTB &= ~(1 << PIN_LED); + } + + // Мигаем светодиодом: + PORTB ^= (1 << PIN_LED); + if (PORTB & (1 << PIN_LED)) + { + _delay_ms(timeBlink * 1000 / 60); + } + else + { + _delay_ms(timeBlink * 1000 - timeBlink * 1000 / 60); + } + } +} + +//====================================================================
\ No newline at end of file |