Firstmain

1 files changed, 160 insertions, 0 deletions

diff --git a/src/main.cpp b/src/main.cpp
new file mode 100644
index 0000000..99b6d2b
--- /dev/null
+++ b/src/main.cpp
@@ -0,0 +1,160 @@
+/*
+      Контроль протечки и перелива воды в баке
+
+      fuses:  Low = 0x6a  High = 0xff
+
+                         atTiny13a
+                     -----------------
+          PB5 - 1 - | RES         VCC | - 8
+         Open - 2 - | PB3         PB2 | - 7 SCK   - Beep
+        Close - 3 - | PB4         PB1 | - 6 MISO  - sensors
+                4 - | GND         PB0 | - 5 MOSI  - Led
+                     -----------------
+*/
+
+#include <avr/io.h>
+#include <avr/interrupt.h>
+#include <util/delay.h>
+
+#define PIN_OPEN PB3   //  открытие
+#define PIN_CLOSE PB4  //  закрытие
+#define PIN_BEEP PB2   //  выход beep
+#define PIN_LED PB0    //  выход led
+#define PIN_SENSOR PB1 //  датчики
+
+uint8_t TIME_WORK_VALVE = 3; //  время работы клапана, сек (нужно измерить и немного прибавить)
+uint8_t PAUSE_OPEN = 5;      //  пауза до открытия вентиля после его закрытия, сек
+
+bool flagOpen = true;
+bool flagClose = true;
+const uint8_t timeBlink = 5; //  время между вспышками LED в покое
+const uint32_t countInterrupt = 92;
+// Время через которое вентиль закроется/откроется автоматически (антиприкипание):
+// 7дн * 24ч * 60м * 60с = 604800сек / (1 / 1200000 / 1024 / 255 = 0.218сек) = 2774312
+//  2774312 - заносим в переменную =countInterrupt=
+uint32_t count = countInterrupt;
+
+//====================================================================
+void beepHold(uint8_t b)
+// Звуковая индикация режима:
+{
+  for (uint8_t i = 0; i < b; ++i)
+  {
+    PORTB &= ~(1 << PIN_BEEP);
+    _delay_ms(50);
+    PORTB |= (1 << PIN_BEEP);
+    _delay_ms(50);
+  }
+}
+
+//====================================================================
+void workServoOpen()
+{
+  cli();
+  PORTB |= (1 << PIN_LED);
+  beepHold(1);
+  PORTB |= (1 << PIN_OPEN);
+  PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE);
+  flagOpen = false;
+  flagClose = true;
+  sei();
+  _delay_ms(TIME_WORK_VALVE * 1000);
+
+  PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN);
+  PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE);
+}
+
+//====================================================================
+void workServoClose()
+{
+  PORTB |= (1 << PIN_LED);
+  beepHold(2);
+  PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN);
+  PORTB |= (1 << PIN_CLOSE);
+  _delay_ms(TIME_WORK_VALVE * 1000);
+
+  PORTB &= ~(1 << PIN_OPEN);
+  PORTB &= ~(1 << PIN_CLOSE);
+}
+
+//====================================================================
+void ledWorkPause(uint16_t b)
+// Индикация паузы после закрытия вентиля:
+{
+  PORTB |= (1 << PIN_LED);
+  for (uint8_t i = 0; i < b; ++i)
+  {
+    PORTB ^= (1 << PIN_LED);
+    _delay_ms(1000);
+  }
+  PORTB &= ~(1 << PIN_LED);
+}
+
+//====================================================================
+ISR(INT0_vect)
+{
+  if (flagClose)
+    workServoClose();
+  ledWorkPause(PAUSE_OPEN);
+  flagOpen = true; //  флаг разрешения открытия вентиля
+  flagClose = false;
+  count = countInterrupt;
+}
+
+//====================================================================
+ISR(TIM0_OVF_vect)
+{
+  if (!--count)
+  {
+    beepHold(2);
+    workServoClose();
+    ledWorkPause(PAUSE_OPEN);
+    flagOpen = true; //  флаг разрешения открытия вентиля
+    flagClose = false;
+  }
+}
+
+//====================================================================
+int main(void)
+{
+  // инициализация порта
+  DDRB |= (1 << PIN_CLOSE) | (1 << PIN_OPEN) | (1 << PIN_BEEP) | (1 << PIN_LED);
+  DDRB &= ~(PIN_SENSOR);
+  PORTB |= (1 << PIN_SENSOR) | (1 << PIN_BEEP);
+
+  _delay_ms(1000);
+
+  // заводим таймер Т0 по переполнению:
+  TIMSK0 |= (1 << TOIE0);
+  TCCR0B |= (1 << CS02) | (1 << CS00);
+  TCNT0 = 0;
+
+  // заводим INT0:
+  GIMSK |= (1 << INT0);
+
+  sei();
+
+  //===================================
+  while (1)
+  {
+    if (flagOpen)
+    {
+      workServoOpen();
+      count = countInterrupt;
+      PORTB &= ~(1 << PIN_LED);
+    }
+
+    //  Мигаем светодиодом:
+    PORTB ^= (1 << PIN_LED);
+    if (PORTB & (1 << PIN_LED))
+    {
+      _delay_ms(timeBlink * 1000 / 60);
+    }
+    else
+    {
+      _delay_ms(timeBlink * 1000 - timeBlink * 1000 / 60);
+    }
+  }
+}
+
+//====================================================================
\ No newline at end of file