First

1 files changed, 67 insertions, 0 deletions

diff --git a/_PROGRAMs/C++/УСРЕДНЕНИЕ.md b/_PROGRAMs/C++/УСРЕДНЕНИЕ.md
new file mode 100644
index 0000000..3204281
--- /dev/null
+++ b/_PROGRAMs/C++/УСРЕДНЕНИЕ.md
@@ -0,0 +1,67 @@
+
+```C++
+################################################
+// бегущее среднее
+float k = 0.1; // коэффициент фильтрации, 0.0-1.0
+float expRunningAverage(float newVal) {
+	static float filVal = 0;
+	filVal += (newVal - filVal) * k;
+	return filVal;
+}
+
+################################################
+// медиана на 3 значения со своим буфером
+float medianRoom(float newValRoom) {
+	static float bufRoom[3] = {0, 0, 0};
+	if (!(bufRoom[0] + bufRoom[1] + bufRoom[2]))
+		bufRoom[0] = bufRoom[1] = bufRoom[2] = newValRoom;
+	static byte countRoom = 0;
+	bufRoom[countRoom] = newValRoom;
+	if (++countRoom >= 3)
+		countRoom = 0;
+	float dataRoom = (max(bufRoom[0], bufRoom[1]) == max(bufRoom[1], bufRoom[2]))
+	? max(bufRoom[0], bufRoom[2])
+	: max(bufRoom[1], min(bufRoom[0], bufRoom[2]));
+	// return expRunningAverage(data);
+	return dataRoom;
+}
+
+################################################
+
+# это не совсем средние это апериодичное звено или простейший фильтр НЧ , и он имеет зону не чувствительности, скользящие средние делается через массив, код для ПЫКов , ну думаю разберетесь.  
+
+unsigned int ReadADC_AN0(void)  
+{ static unsigned char s_ucCount;  
+  static unsigned int  m_TempResalt[32];  
+  static unsigned int  s_uiSymm;  
+   
+  s_ucCount++;  
+  s_ucCount&=0b00011111;  
+  s_uiSymm -= m_TempResalt[s_ucCount];  
+  __delay_us(20);   
+  ADCON0bits.GO_DONE=1;  
+  while(ADCON0bits.GO_DONE) continue;  
+  __delay_us(5);  
+  m_TempResalt[s_ucCount] = ADRESH;  
+  m_TempResalt[s_ucCount]<<=8;  
+  m_TempResalt[s_ucCount]+= ADRESL;  
+  s_uiSymm += m_TempResalt[s_ucCount];  
+  return s_uiSymm/32;     
+}
+
+################################################
+//    AVR: Усредняем показания:
+// revOld = старое значение
+uint16_t filtr(uint16_t rev)
+{
+  static uint8_t a = pow(2, KOEFF) - 1;
+  (revOld > rev / KOEFF) ? revOld = (a * revOld + rev) >> KOEFF : revOld = rev;
+  return revOld;
+}
+
+################################################
+
+
+################################################
+```
+